In Dennis en de Vrije Geesten gaat Dennis van der Geest op zoek naar markante mensen die hun eigen regels bepalen en er bewust voor kiezen hun leven anders in te richten. Zij willen niet mee doen aan die rollercoaster en willen niet leven 'zoals het hoort'. Dennis bezoekt deze 'Vrije Geesten' die vaak, zonder enig vorm van comfort, wonen in tenten, woonwagens of in andere zelfgemaakte bouwwerken. Hij dompelt zich onder in hun wereld, blijft slapen en kijkt of hij zelf iets van hun levensstijl kan opsteken. De verhalen zijn uiteenlopend en de redenen waarom iemand zo'n besluit heeft genomen zijn divers. Door deze serie ervaart Dennis ondermeer dat je met minder, prima gelukkig kan zijn. Dennis ontmoet Nico. Hij kocht een trekker en huifkar en besloot te reizen. In ruil voor een slaapplek zingt Nico liedjes. Ook ontmoet hij Dijanne, zij woont in een woonwagen bij een kunstenaarscollectief. Theo woont nog in zijn ouderlijk huis in Harlingen en heeft zijn eigen Utopia gecreëerd.