In Dennis en de Vrije Geesten gaat Dennis van der Geest op zoek naar markante mensen die hun eigen regels bepalen en er bewust voor kiezen hun leven anders in te richten. Zij willen niet mee doen aan die rollercoaster en willen niet leven 'zoals het hoort'. Dennis bezoekt deze 'Vrije Geesten' die vaak, zonder enig vorm van comfort, wonen in tenten, woonwagens of in andere zelfgemaakte bouwwerken. De verhalen zijn uiteenlopend en de redenen waarom iemand zo'n besluit heeft genomen zijn divers. Door deze serie ervaart Dennis ondermeer dat je met minder, prima gelukkig kan zijn. In aflevering 4 ontmoet Dennis, Gea en Herman. Het stel werkt en woont in een omgebouwde vrachtauto. Na jarenlang in een 'regulier' huis te hebben gewoond wilden ze een flexibel en vrijer leven. Ook ontmoet Dennis goochelaar Johan. Hij woont nu met zijn vrouw Lia op een stukje grond in Groningen waarop hij verschillende woonwagens heeft neergezet en een huis van leem heeft gebouwd.